所以对于仿射变换,一般地w = w' , 也就是依然是这个平面,所以就相当于一个2D平面变换(忽略了投影点); 对于透射变换,一般的w' = f(w) , f即相应的透射变换,所以这里就是投影点通过这个面投射到另一个承影面,这里投影点就显示了它的功能,所以我们说仿射变换是特殊的透射变换; OpenCV还提供了getPerspectiveTr...
OpenCV中首先根据变换前后的四个点用cv.getPerspectiveTransform()生成3×3的变换矩阵,然后再用cv.warpPerspective()进行透视变换。 importnumpyasnpimportcv2ascvimportmatplotlib.pyplotasplt img=cv.imread('card.jpg')# 原图中卡片的四个角点pts1=np.float32([[148,80],[437,114],[94,247],[423,288]])#...
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透射变换是视角变化的结果,是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件,按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度,破坏原有的投影光线束,仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。 在opencv中,要找到四个点,其中任意三个不共线,然后获取变换矩阵T,再进行透射变换。通过函数cv.getPerspectiv...
透射变换通过对图像进行投影、旋转、缩放等操作,可以实现对图像的扭曲、矫正、变形等效果,从而满足不同场景下的需求。 二、应用场景 1. 文档扫描与校正 透射变换在文档扫描与校正中得到了广泛应用。在传统的纸质文档扫描过程中,由于扫描仪与文档之间的角度、距离等因素的影响,扫描得到的图像可能存在透视畸变。透射变换...
通过逆透射变换,可以更好地理解场景并进行车辆控制、目标检测等任务。 本文将介绍IPM逆透射变换的原理和实现方法,以及如何使用Python代码实现。 原理 逆透射变换的原理是通过将视角下的图像映射到鸟瞰图上,从而消除透视畸变。透视畸变是由于相机与物体之间的距离不同而导致的图像形变现象。通过将图像进行逆透射变换,可以...
1、2、仿射变换–允许拉伸和缩放 原来平行的线段还是平行,一条直线的分成的几条线段的比例不变; 不能保持原来的长度不变,也不能保持原来的夹角不变; 仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和剪切(Shear)。 平移变换 Translation 平移变换...
OpenCV里面通过getAffineTransform或者findTransformECC获取变形矩阵的饿时候会得到一个2x3或者3x3的变形矩阵,分别对应仿射矩阵和透视矩阵. 变形的时候如果想要算出原始图像坐标到目标图像的坐标的时候,可以使用下面方法计算 if (matrixSize == 3) { //计算透视变换坐标 double w= warp_matrix.at<float>(2, 0)*org...
return weighted_average ``` 这个函数接受一个灰度图像作为输入,并返回经过 IPM 逆透射变换后的图像。具体实现过程如下: 1. 首先使用 `cv2.gradient` 函数计算输入图像的梯度强度和方向。 2. 然后对梯度强度进行非线性变换,增强边缘和纹理等细节信息。 3. 最后根据梯度方向进行加权平均,得到最终的输出图像。©...
2.Python 代码实现 IPM 逆透射变换 在Python 中,我们可以使用 NumPy 库来实现 IPM 逆透射变换。以下是一个简单的示例: ```python import numpy as np def ipm_inverse_transform(img, depth, cam_mat, depth_cam_mat, pts): """ 对输入的图像进行 IPM 逆透射变换 :param img: 输入的图像,形状为 (heig...