一种用于磁力计导航系统航向角动态计算及校正方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种用于磁力计导航系统航向角动态计算及校正方法说明:本发明提供一种用于磁力计导航系统航向角动态计算及校正方法,该方法可以在外部磁场变化的工作环境中...专利查询请上爱企查
含有航向角信息的方程,最后通过求解方 程组实现动态计算和校正航向角。本发明 的优点在于应用性强、实时性强、可靠性 强、成本低、精度高、计算过程处理简 洁、稳定性强等,能够有效地提高导航系 统的航向精度。本发明可应用于由惯性测 量单元(IMU)和磁力计(或电子罗盘) 等组成的惯性组合导航与定位系统中航向 ...
【专利摘要】本发明提供一种用于磁力计导航系统航向角动态计算及校正方法,该方法可以在外部磁场变化的工作环境中动态计算、校正及补偿导航系统的航向角。首先建立磁力计的动态误差模型,其次通过比较磁力计相邻两时刻三个轴输出的对应关系以及分析地磁场分布特征,获得一组包含有航向角信息的方程,最后通过求解方程组实现动态...
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获得一组包含有航向角信息的方程,最后通过求解方程组实现动态计算和校正航向角.本发明的优点在于应用性强,实时性强,可靠性强,成本低,精度高,计算过程处理简洁,稳定性强等,能够有效地提高导航系统的航向精度.本发明可应用于由惯性测量单元(IMU)和磁力计(或电子罗盘)等组成的惯性组合导航与定位系统中航向角的误差校正...
本发明提供一种用于磁力计导航系统航向角动态计算及校正方法,该方法可以在外部磁场变化的工作环境中动态计算、校正及补偿导航系统的航向角。首先建立磁力计的动态误差模型,其次通过比较磁力计相邻两时刻三个轴输出的对应关系以及分析地磁场分布特征,获得一组包含有航向角信息的方程,最后通过求解方程组实现动态计算和校正航向...