宋志禹 农业部南京农业机械化研究所, 副研究员 / 科研之友号:64832630 科研之友人员唯一编号 0 项目 9 成果 622 阅读 0 下载 6 被引 1 H-指数 主页 成果
摘要 农业农村部南京农业机械化研究所等单位在国家科技支撑计划、国家茶叶产业技术体系茶园机械岗位专家基金等科研项目的支持下,从我国茶园生产机械化的迫切需求出发,以茶园生产全程机械化为目标,坚持模式引导、分类施策、农机农艺融合,以动力平台通用化及作业部件模块化为核心,以板结土壤耕作、绿...
路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规划问题中。首先对路径规划中人工势场法的原理及传统人工势场法存在的缺陷进行分析,针对人工势场法中的局部极小值和目标不可达问题的多重改进方法进行原理分析和方法总结,并根据人工势场法在...