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血凝仪器上用于取样的机械手,包括机架,横向设置在机架上的横移导轨;设置在所述机架一侧的横移电机;由横移电机驱动的横移同步带传动机构;由横移同步带传动机构驱动沿所述横移导轨横向往复移动的横移滑块;设置在所述横移滑块上部的升降电机;由升降电机驱动的升降同步带
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